汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另外一类是非独立悬架。
汽车上经常遇见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上经常遇见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是一种结构简单的独立悬架，这样的悬架占用空间比较小，而且成本同样是比较低的。
麦弗逊悬架只有一个l型调节臂。
扭力梁悬架的结构同样是十分简单的，这样的悬架的体积小，占用空间同样是比较小的。
不过扭力梁悬架的舒适性和操控性是比不上独立悬架的。
独立悬架的中间是断开的，理所当然使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是沒有任何连接的。
这样子同轴两个车轮之间就沒有运动干涉现象了。
使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有连接的，这样子同轴两个车轮之间是有运动干涉现象的。
这样就是独立悬架的舒适性和操控性基本都比非独立悬架更好的原因。
