先松开手刹或者先挂挡都是可以的。如果是自动挡汽车，在挂入d挡时需要踩下刹车，此时松开手刹行驶是可以的。如果先踩下刹车松开手刹，然后挂入d挡行驶也是没有问题的。对于手动挡汽车来说，也是同样的道理。

手动挡汽车在起步时需要使用半联动技巧，手动挡汽车在启动发动机后可以拉着手刹，然后踩下离合器踏板挂入1挡。

然后慢慢抬起离合器踏板，直到汽车有一股向前冲的劲之后就可以松开手刹了。

也可以启动发动机后就松开手刹，此时右脚踩住刹车踏板就可以了。

对于先挂挡还是先松开手刹，是没有明确的顺序规定的。

但是在驾驶手动挡汽车时需要注意，在使用半联动技巧时一定要控制好时间。

不要长时间让离合器处于半联动状态，这样会加快离合器片的磨损速度。

离合器片是一个易损件，随着行驶里程的增加，离合器片是需要更换的。

如果在驾驶的过程中操作不对，那会加快离合器片的磨损速度，这样就会降低离合器片的使用寿命。

更换离合器片是非常麻烦的，并且成本也是比较高的。