宝马发动机黄灯一直亮有如下原因：1、燃烧状态不好：发动机燃烧状态不好是发动机故障灯亮的主要原因；2、发动机爆震通常有三种情况：汽车无力；汽车无力、发动机噪音过大；明显有敲缸声音。在第一种情况下，有的发动机故障灯会亮，有的不会亮，在第二种和第三种情况下，发动机故障灯必然会亮起。无论是哪种情况引起的发动机故障灯亮，都需要使用电脑检测仪进行诊断，如果是假故障码，直接清除掉就可以。如果存在真是故障，就需要根据故障码进行排查检修。