At变速箱是目前最成熟、应用最广泛的自动变速箱，也可以称为液力变矩器变速箱。它通过液力变矩器与发动机相连。
at变速箱里有很多行星齿轮，行星齿轮变速扭摆。
汽车上常见的自动变速器有两种，一种是双离合变速器，一种是cvt变速器。
cvt变速箱内部结构很简单。变速箱里只有两个斜齿轮和一个钢板链条。变速箱的钢板链可以在斜齿轮上运动，使变速箱变速和扭转。
双离合变速箱是在手动变速箱的基础上发展起来的，结构类似于手动变速箱。
与手动变速器相比，双离合变速器只有一套离合器和一套换档操纵机构。
一组离合器用于控制奇数档，另一组离合器用于控制偶数档。
双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。
