威兰达在2020年3月正式上市，外观上，威兰达的设计保留大量的切削式多边形造型，在前脸设计上融入优雅精致的造型设计，上部格栅和两边纤长犀利的大灯融为一体，体现横向的拉伸感。威兰达搭载丰田的智行安全系统可以实现准L2级自动驾驶，该系统主要具备四大功能分别是PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统。该车搭载cvt无级变速箱，最高车速达到每小时180千米，油箱容积为55L。