车身稳定系统（ESP）。汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统（ESP）上，如果你车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。我们也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键。

上坡辅助系统简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。