常见的汽车助力转向系统有液压助力和电动助力转向两种，这两种助力转向系统都是在机械转向系统的基础上加设液压或电动助力装置部分得到的，这样在助力部分失效的情况下仍然可以利用机械转向系统实现转向，只是转向时会很沉重。

为了减轻驾驶员动作在转向盘（也可称为方向盘）上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。