1.换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。

2.油门踏板未踩下。

3.车辆处于静止状态。

4.驻车制动未拉起。

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。