广汽丰田威兰达将在2020年4月上市，是广汽丰田首款紧凑型SUV，基于TNGA架构GA-K平台打造而来，动力方面将搭载2.0L自然吸气发动机及2.5L混合动力系统。前者最大功率126kW（171Ps），峰值扭矩209Nm，传动系统匹配可模拟10速的CVT变速箱。后者系统综合功率163kW（222Ps），匹配E-CVT变速箱。