不踩刹车就出现摩擦声的原因有很多，主要包括刹车片过度磨损，刹车片上有异物、制动反应延迟、刹车卡钳安装不到位等，以下具体分析。

1、刹车片过度磨损：

如果汽车长时间不换刹车片导致其过度磨损，就会使刹车片上的传感器出现故障，并且刹车片和卡钳也会因为摩擦而产生异响。一般来说，汽车的刹车片在汽车行驶30000公里左右就得更换了。

2、刹车片上有异物：

如果汽车在行驶中有沙石等坚硬的异物夹杂到刹车片上，也会使之出现摩擦声，这种情况只需要停车对其进行清理即可。

3、制动反应延迟：

如果汽车制动系统感应器出现故障，在抬起刹车踏板后刹车卡钳还需要一段时间才能离开刹车片，所以就会出现摩擦声了。这种情况要去修理厂或者4s店请专业人士对汽车的制动系统感应器进行检查和维修。

4、刹车卡钳安装不到位：

如果在更换刹车卡钳时没有安装好，使其贴在了刹车片上，也会因摩擦而产生异响。这种情况要重新组装刹车卡钳。