根据控制形式的不同汽车悬挂分为被动式悬架和主动式悬架，根据汽车导向机构的不同分为独立悬架和非独立悬架，独立悬架又可以分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等，悬挂系统决定着轿车的稳定性、舒适性以及安全性。

悬挂系统是指，车身与轮胎之间的弹簧和避震器组成的一整个支持系统，它的作用是支持整个车身，改善驾驶感受，使乘坐者或驾驶者更舒服。

主动悬架是由电脑来进行控制，是一种新型悬架汇集了力学和电子学技术，悬架中枢是一个微型电脑，会根据感应和计算，自动设置最佳的悬架状态，已达到最好的舒适性。

被动式悬架是不可控制的悬架。

独立悬架，是汽车每一侧的车轮都是单独的通过弹性悬架，悬挂在车架上。

非独立悬架的结构特点是，两侧车轮有一根整体式车桥连接，车轮车桥一同悬挂在车身下面。