汽车齿轮油的采用原则是根据驱动桥的类型、工况、载荷、转速来确定油品的质量等级，根据最低环境使用温度和传动装置最高工作温度来确定油品的粘度等级。大多数情况下，螺旋锥齿轮由GL-3这种单级准双曲面齿轮驱动，转速和载荷中等，齿面平均接触应力在1500MPa以下。国产汽车后轮轴，使用GL-4或GL-5汽车齿轮油，高速重载双曲线齿轮齿面接触应力高达2000 - 4000MPa，滑动速度10m/s，如上海、红旗、桑塔纳以及各种进口车，必须使用GL。

齿轮油是一种高粘度的润滑油，专门用于保证动力部件的传动。一般伴有强烈的硫磺味。汽车齿轮油的性能和粘度有两种分类方式。目前，世界各国普遍采用API重力(API)性能分级和美国军用齿轮油规格。和大多数手动变速器的润滑油不同的是准双曲面齿轮油。这些包含极压(EP)添加剂和抗磨添加剂，以应对滑动准双曲面锥齿轮的作用。汽车齿轮油的选择需要注意汽车的型号，使用标号错误的齿轮油会对汽车造成损伤。