很多硬派越野车都在使用整体悬挂，比如奔驰G，路虎卫士。

有些硬派越野车只是后悬挂采用整体式轴悬挂，有些硬派越野车前后悬挂采用整体式轴悬挂。

整体轴悬架是一种非独立悬架，即同一轴上的两个车轮连接在一起。

全桥悬挂其实就是硬桥。这种悬架有一个带差速器和半轴的桥壳。

如果使用结构复杂的独立悬架，在越野过程中可能会损坏，轴差速器的这些零件也可能会被一些石头撞破。

如果使用整体式车桥悬挂，会有较厚的桥壳保护，越野过程中半轴和差速器不会被石头磕碰，因此基本不会发生损坏。

整体轴悬架还可以增加越野过程中车轮与地面的接触面积，可以提高车轮的抓地力。

抓地力对于越野来说非常重要，所以很多越野性能好的越野车都会采用整体轴悬挂来提高车轮的抓地力。

如果对整体轴悬挂感兴趣，可以看看使用整体轴悬挂的车。