外观方面，威驰采用丰田家族的KeenLook脸谱设计，上方为V形的进气口，下方梯形的进气口中采用横幅式格栅。在两侧，威驰的大灯造型个性，下方还采用了LED日间行车灯。尾灯组样式同样有小幅调整，并且全系采用LED光源。威驰的长宽高分别为4420/1700/1490毫米，轴距是2550mm，空间足够满足日常的使用。
威驰内饰的设计上，采用的是米色和黑色的搭配，家居感体现的更出色。而且中控台进行了重新设计，整体分体式造型使得分工更加明确，此外威驰还配备有三辐式多功能方向盘，并增加银色装饰，由于换装了CVT变速箱，所以换挡杆设计也有所调整。全系都是手动空调，按键和旋钮操控，使用起来很方便。
科技和舒适性配置上，威驰驾驶席座椅采用6向手动调节、副驾驶席座椅采用4向手动调节、后排座椅按比例拆分放倒、手动空调、电动车窗等为全系标配。更高配置车型还配有多功能方向盘、自发光式仪表盘、多功能信息显示屏等。安全配置上，全系配备了VSC车身稳定系统、发动机智能启停系统、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统。
