手自一体变速器就是将手动换挡和自动换挡结合在一起，并且具备了它们的优点。手自一体变速器多数是电控液力自动变速器，主要由液力变矩器(多片离合器)、行星齿轮组、滑阀箱和电子控制部分等组成。在硬件上，排挡杆下面增加了加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器;在软件上，控制系统中增加了手动控制程序，传感器会接受加挡或者减挡的信号，然后让控制系统去控制变速器升挡或降挡。