这个需要看是什么保险，如果是规定必须要缴纳的交强险过期就不能够正常上路，抓到会受到处罚，如果是普通的商业险过期是可以上路的，但是如果发生交通事故保险公司不会进行理赔。

根据《交强险条例》的规定，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人都应当投保交强险，机动车所有人、管理人未按照规定投保交强险的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定投保，并处应缴纳的保险费的2倍罚款。

注：要注意的汽车保险过期没有继续缴纳保险费用的车主，发生事故只能自己承担交通事故所需要的费用。保险客户指的是拥有各种机动交通工具的法人团体和个人；其保险标的，主要是各种类型的汽车，但也包括电车、电瓶车等专用车辆及摩托车等。