目前在普通的家用车上用的最广的后悬架就是扭力梁式半独立悬架和多连杆悬架。扭力梁后悬架的优点是成本低，重量小，悬架结构简单，占用空间小，容易获得较大的尾部空间，同时直线稳定性好，后轮胎损耗小。但是缺点是虽然增加了一个平衡杆来保持车辆的平稳，但是当一边车轮运转跳动时，另一侧车轮还是会作出相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，所以舒适性要差一些。