2020款奥迪Q7于2020年5月7日上市。作为中期改款车型，奥迪Q7在造型及内饰部分加入了家族式设计元素，科技感得到了加强，奥迪Q7前脸借鉴了奥迪Q8的设计语言，六边形进气格栅棱角变得更为分明，格栅内部采用了横竖交错的设计风格，特别是竖条幅还采用了镀铬设计，此外，用户还可选择HDMatrixLED大灯。奥迪Q7长宽高分别为5063mm、1970mm、1741mm，轴距为3001mm，后备箱最大容积可扩展至2050L。动力方面，奥迪Q7搭载2.0T及3.0T发动机，并加入48V轻混系统以提升燃油经济性，传动部分匹配的是8速手自一体变速箱。