1、奥迪a4l发动机黄灯即停车，发动机就会停止。首先打开发动机舱，检查油量，检查发动机是否漏油。并及时拨打奥迪4S店的紧急电话，请勿继续行驶。

2、检查发动机线束。

3、检查机油是否太脏和变质。

4、拆下油底壳，检查机油滤网是否太脏，油压是否正常。