奥迪成立之初，由小奇迹DKW、奥迪Audi、Hoshi Horch、wanderer四家公司联合组建。因此，奥迪车标由四个圆圈相连，寓意奥迪是四家公司的组合，代表着四兄弟牵手、团结、互利、合作、奋进的战斗精神。不管公司怎么变，这个标志一直沿用至今。

奥迪现在是大众集团旗下的豪华汽车品牌，大众集团由奥古斯汀霍尔奇(auguse horch)于1909年6月16日创立，总部位于德国。1932年，四家汽车公司合并为auto union ag，商品标识为四个相连的圆环，世界上第一次出现了四环标识。然后，二战爆发了。因为二战的原因，汽车联盟本身的发展也终止了，被迫按照官方的指令进行生产。它生产的汽车只用于军事目的。

直到1949年9月3日，新汽车联盟有限公司在Stated，Ingall成立。它就是今天奥迪的前身。它继承了旧汽车联盟的传统，仍然以四链为标志。所以奥迪的历史被二战分为两部分。第一部分包括二战前的汽车联盟，第二部分包括二战后的奥迪发展。