挂粤港车牌的车辆，或经三地政府部门批准的单牌照车辆均可上桥。目前，两地汽车经大桥进出香港需申请配额，但无需驾照或两地牌照即可行驶。比如大桥开通前，香港两地私家车约1万辆，内地私家车约1000辆。即使是符合条件的用户，也要记得上桥前在官网申请名额。

港珠澳大桥是东亚在建的跨海大桥，连接香港大屿山、澳门半岛和广东省珠海市，全长49.968公里。主体工程海中桥隧道长35.578公里。港珠澳大桥岛隧工程由沉管隧道和东西人工岛三大部分组成，全长7440.55米。允许通行车辆：港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境大巴、班车、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。车辆通行费：小型客车(私家车、出租车)150元/车次，客车(过境客车)200元/车次，班车300元/车次，普通货车60元/车次，集装箱车115元/车次。