一：车辆减速后，打开左转向灯，将一档或(D)档放在道路右侧边缘(30cm左右)，然后快速左转一圈半。当左前轮距离左线1m左右时，迅速右转方向盘，停车，完成第一次前进。

后退：换入倒档或(R档)后，迅速向右打方向盘一圈半，倒车。通过右后视镜观察右后轮。当右后轮距离右线1m左右时，迅速向左打方向盘，停车，第一次后倒车。

第二：挂1档或(D档)，快速左转一圈半，当右前轮离路沿1m左右时，快速右转对准方向盘，停车，完成第二次前进。

后退：以倒档或(R档)起步后，迅速将方向盘向右打一圈半再倒车。当通过左后视镜与左后履带边缘的距离接近1米时，向左转动方向盘并停车。第二个转弯后，倒车。

第三步：以1档或(D档)起步，快速向左转动方向盘一圈半。当车身右侧即将与右侧路缘平行时，迅速将方向盘打向右侧，使汽车可以直行。掉头完成后，车辆停在右侧。