宝马525Li，宝马528Li，宝马530Li，宝马540Li。宝马5系搭载xDrive的车型为前置全时四驱车型，未搭载xDrive的车型为前置后轮驱动车型。其中宝马525Li、宝马528Li、宝马530Li(非xDrive)、宝马540Li均为前后驱车型，宝马5系均为四门五座车型。

宝马5系四门轿车配备了两种设计方案可供选择。M运动套装，配备M空气动力学套件、19寸M专属轮毂等外观部件，全新M运动真皮方向盘等个性配置，调动感官，激发驾驶激情。豪华套装采用高光镀铬等精致优雅的设计元素，搭配专属轮毂。车内空间采用奢华西装纳帕皮革，并以棕色木材装饰，营造优雅氛围。

宝马5系四门轿车的座椅采用纳帕真皮，配有座椅通风和头枕。后排座椅加厚，可以电动调节。全景天窗营造出开阔的空间感。车灯一亮，车内星星点点。迎宾毯会照亮车门旁边的区域，展现优雅的仪式感。