丰田的车道偏离预警系统。如果车辆未打开转向信号灯，且在一定时速范围内行使偏离车道时，系统会通过警报音和仪表盘上显示的信息警示驾驶员车辆可能产生了偏离车道危险，并主动矫正偏离行为，从而促使驾驶者实行避免车辆偏离操作，有效预防在雨雪天或注意力不够集中时可能酿成的不安全状态，也有助于培养驾驶员路面行驶并线开启转向灯的文明行为，为驾驶者保驾护航。