奔驰E级介于C级与S级之间，定位于中大型轿车，涉及商务车、跑车和旅行车，最早出现在1947年，车型是奔驰170。

1953年，奔驰推出了第一代E级车型，内部称为180车型，使用了内嵌大梁式的设计，悬挂采用了摇臂式悬挂，空间宽敞。搭载1.8升四缸发动机，最大功率为52马力，匹配4速手动变速器。

1961年，奔驰推出第二代E级产品，底盘编号为W110，外观上最大的改变就是采用了鱼鳍状的车尾设计。动力上，搭载1.9L六缸发动机，最大马力为80马力。

1968年，奔驰推出第三代产品，车型的底盘编号为W114和W115。从这一代起，E级轿车的车型非常丰富，共有15款车型供大家选择。搭载的发动机涵盖四缸、五缸和六缸三种不同的型号。

发展到今天，已经是奔驰E级的第八代车型，这代车型的安全性、舒适性、动力性能和操作性都得到不小的提升。