丰田V6并不代表某款车型，而是代表着发动机型号，V型发动机，简单的说就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起（左右两列气缸中心线的夹角γ<180°），使两组汽缸形成一个夹角的平面。汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的发动机常用三缸，1～2.5升一般为四缸发动机，3升左右的发动机一般为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上用12缸发动机。丰田品牌下采用六缸发动机的车型有：普拉多、汉兰达、锐志、陆地巡洋舰、皇冠等一系列车型。