威尔法的动力总成与埃尔法是相同的，威尔法也是丰田旗下的一款豪华mpv车型，这款车使用了与埃尔法相同的混合动力总成。威尔法使用了一台2.5升自然吸气发动机和两台电动机。

威尔法的2.5升自然吸气发动机是一款四缸发动机，这款发动机的代号为2AR-FXE，这款发动机的最大功率为86kw，最大扭矩为198牛米。这款发动机在2800到4000转每分钟时可以输出最大扭矩，可以在4700转每分钟时输出最大功率。这款发动机搭载了混合喷射技术。

搭载混合喷射技术的发动机可以在不同工况下选择不同的喷射方式，这样可以提高发动机的效率和动力。

威尔法的2.5升自然吸气发动机使用了铝合金缸盖缸体。

威尔法的前轴和后轴都是有电动机的，前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。

威尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。

威尔法的悬架结构与埃尔法是不同的，埃尔法的后悬架使用了双横臂独立悬架。

双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本。