国道是国家干线公路；省道是省干线公路。在中国，国道采用数字编号，分为四种编号方式，一类是放射状的，这些公路排序都是“1”字开头；第二类是南北向的，以“2”字开头；第三类是东西向的，以“3”字开头，第四类是“五纵七横”主干线，以“0”字开头。

在道路标志牌上，凡是绿色背景的，都是高速公路，凡是红色背景的，都是国道，凡是黄色背景的，都是省道，还有白底黑字，那是县道。高速公路常见有G和S开头，G开头国家统一编号，S开头是省统一编号。