丰田Avalon(亚洲龙)和丰田皇冠是一对双子星车型，都定位为中大型车(C级车)。亚洲龙拥有更年轻、更运动的外观，内饰也简洁而充满科技感，是年轻商务精英的首选；丰田皇冠从一开始就定位为商务用车，主打舒适的驾驶体验，外观更加成熟稳重，车内配置以实用舒适为主。

随着2019年亚洲龙的国产化，新一代丰田皇冠可能会缺席中国市场。老款丰田皇冠在中国市场叱咤风云多年。但随着国内汽车消费者逐渐年轻化，皇冠的老派风格并不流行，年轻人也不会选择皇冠。当销量下滑时，就要求丰田亚洲龙来接过桂冠。

新款Avalon基于丰田TNGA架构打造。车身尺寸方面，参考海外版本。其长宽高分别为4980mm/1850mm/1440mm，轴距为2870mm。动力方面，全新Avalon在北美市场供应3.5L自然吸气发动机和2.5L混动发动机，传动匹配8速自动变速箱(普通版)和E-CVT变速箱；国产亚洲龙有望搭载2.5L混动系统。

新一代丰田皇冠也是基于丰田TNGA架构打造。车身尺寸方面，该车长宽高分别为4910mm/1800mm/1455mm，轴距为2920mm。动力方面，国产十五代皇冠除了现款车型的2.0T 8AT动力总成外，还将供应全新的2.5L混动动力总成，最大功率226马力，与之匹配的是E-CVT变速箱。