丰田转向角度匹配方法：1、以20km/h的速度直行至少100m以上。2、在P或N档位置运转发动机，前轮直向前位置。3、智能AFS激活条件(AFS指示灯OFF)：按AFS OFF开关8次，然后等待2s；转动转向盘向左或右方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次，指示灯大概亮2s，然后再闪烁；然后AFS OFF指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次，指示灯大概亮2s，然后再闪烁；AFS OFF指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，然后按AFSOFF开关2次，指示灯大概2s后熄灭。