辅助制动系统有1种。制动辅助系统（BAS）是在优化紧急制动操作过程中车辆的制动能力。系统通过感应制动作用率和大小检测紧急制动情形，然后对制动器施加最适宜的压力。这有助于减小制动距离。制动辅助系统（BAS）是对防抱死制动系统（ABS）的辅助。

汽车制动系统灯亮了的原因：

1、可能是刹车片磨损严重，刹车片包括带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线那么就会自动接通电路，这个时候那么就会亮起故障问题灯；

2、没有带有感应线的刹车片不会自动报警，不过通过铁蹭铁的唑嗌声来告诉你，需要更换刹车片了。假如是刹车片磨损的问题，那么理论上来讲，车辆至少还可以开几百公里，不过不提倡在继续开，由于刹车片磨损会影响到刹车距离变长、变软、噪音大、伤刹车盘的状况。汽车车主最好是养成定期更换刹车片的生活习惯，按照自己行驶生活习惯和路况来选更换周期；

3、可能是刹车油液位过低，制动液在汽车的制动系统中起着至关至关重要的作用，当行驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，到了阻止车辆前进的目的。制动液缺失与此同时还可以伴有制动力显著不足，严重甚至会发生失去制动力的状况。这样的状况只需立刻补冲制动液即可。