半独立悬挂是非独立悬挂的一种，但却具备独立悬挂的性能。从悬挂结构来看它属于不折不扣的非独立悬挂，因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬挂性能来看，这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能。这种所谓的半独立悬挂的主要优点有，结构简单实用、占用空间最小、制造成本低 。而缺点也不少，譬如承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。一般这种半独立悬挂都适用与中小型汽车和低端SUV的后悬挂。