制动器就是刹车。制动器分为行车制动器（脚刹）、驻车制动器（手刹）。自行车、摩托车等两轮一般全是行车制动器（脚刹、手刹都行车制动器），无驻车制动器。

1、用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；

2、用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；

3、在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；

4、在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。

上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。