驻车辅助系统故障是指车辆的倒车系统出了问题，需要维修。汽车泊车辅助系统是帮助汽车定位停车位的辅助系统，它可以帮助车主进行泊车等操作。如果泊车辅助系统出现故障，可能会导致汽车的泊车位置出现一定程度的偏差，从而导致汽车刮擦或者给汽车造成其他损失。

停车辅助系统的种类如下：

1.倒车雷达，可以通过声音或更直观的显示告知驾驶员周围的障碍物，解除驾驶员倒车时左右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲区和视线模糊，从而提高倒车的安全性；

2.倒车影像，视觉倒车辅助系统是在汽车保险杠上安装摄像头，拍摄倒车时车后的环境，经过处理后传输到中控台上的显示器。这套系统使得倒车时车后的情况更加直观可见；

3.自动停车系统。自动泊车系统是普通智能泊车辅助系统的延伸，可以自动控制倒车和泊车，无需驾驶员亲自操作。