比亚迪ESP是一款牵引力控制系统。开机几秒钟内，电脑自检，所有指示灯亮，包括故障灯，正常。几秒钟后，自检结束，指示灯熄灭。如果灯不能熄灭，你需要去4S商店检查。可能是ESP传感器单元的内部故障，也可能是ESP控制单元的故障。

ESP系统是汽车中的重要系统，通常支持ABS和ASR功能。它通过分析来自各个传感器的车辆行驶状态信息，进而向ABS和ASR发送修正指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以使车辆在各种工况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。

ESP不仅使用ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器，还包括一个与横向加速度传感器集成的横摆角速度传感器和方向传感器，主要负责测量汽车绕其纵轴的转向运动，记录驾驶员的转向意图。车轮速度传感器用于测量车轮的瞬时速度；转向角度传感器:用于记录驾驶员的转向意图；横摆角速度传感器和横向加速度传感器用于测量汽车绕其纵轴的转向运动和离心力。