原因是车辆的稳定控制系统和ABS防抱死制动系统出现故障。和ABS ESP系统都关系到行车安全，要及时和经销商取得联系，及时维修。

防抱死制动系统(简称ABS)。用于汽车制动时自动控制制动器的制动力，使车轮不抱死，处于滚动滑动状态(滑移率20%左右)，以保证车轮与地面的最大附着力。

ABS系统的发展可以追溯到20世纪初。20世纪70年代末，数字电子技术和大规模集成电路的快速发展为ABS系统的实际发展奠定了技术基础，许多公司相继开发了各种ABS系统。

自20世纪80年代中期以来，防抱死制动系统一直朝着高性价比的方向发展。一些公司简化了防抱死制动系统的结构，优化了系统，并推出了经济的防抱死制动装置。有企业推出了适用于轻卡和客货车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力为ABS的快速普及创造了条件。自汽车采用安全带以来，防抱死制动系统被认为是最重要的安全技术成果。