“ESP”是车身稳定系统，esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统有可能会出现故障，应该要尽快送到4S店进行检修。由于esp并不是一个独立的系统，其一般和ABS、TCS等电子设备共用传感器，所以esp故障灯亮起也有可能是其它功能受损引起的。esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。