被曹操称赞为“今天下英雄，唯使君与操耳”的刘备，年轻的时候以织席贩履为业，机缘巧合与关羽，张飞相识，一起参加了讨伐黄巾起义、董卓的集体活动。先后依附曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。南阳三顾茅庐访得诸葛亮，先后拿下属于自己的根据地荆州和益州，最终建立了蜀汉政权。
既无天时，又不占地利的刘备能三分天下，主要是因为有一批能干的谋臣武将。谋臣以诸葛亮，庞统，法正为主，武将就是名誉天下的五虎上将：关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。根据《三国演义》第七十三回的描写，刘备进位汉中王后，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，魏延为汉中太守.......。
按照《三国志》记载刘备自称汉中王后，任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云为翊军将军，（翊军将军为刘备所创，授予赵云，地位应不低于关张马黄的前后左右将军）关羽、张飞、赵云、黄忠、马超、魏延六员大将，可以说是刘备未死之前最重要的将领。也是地位排名最靠前的将领。那么魏延为什么未能成为“蜀汉五虎上将”呢？
第一，功劳和知名度没有其他人大，
关羽跟随刘备白手起家，温酒斩华雄，战吕布，白马坡斩杀颜良与文丑，过五关斩六将护送皇嫂，攻取长沙郡，镇守荆州。
张飞同样随刘备白手起家，当阳桥头断后吓退曹军，虎牢关战吕布，攻取武陵郡，智取瓦口隘收服老严颜平定巴郡、巴西两郡。后来瓦口关战败张郃，平息了巴西长久的祸乱。
赵云也是刘备的早期追随者，长坂坡七进七出，救出老板的儿子阿斗和媳妇甘夫人，计取桂阳郡，截江夺阿斗。扫荡西川时平定江阳、犍为等郡，汉水大破曹军，成功的扭转了汉中僵持不下的战局。
马超虽说是降将，但他是一方诸侯，潼关外把曹操杀得割须弃袍，渭河边与裸衣虎痴许褚酣战200多合、葭萌关与张飞酣战一天。马超归顺刘备后，因在西凉一带素有威望，策动氐族雷定七部万余人响应刘备，加速了刘璋的投降，归蜀后镇守镇守西境，称“神威天将军”。
黄忠在刘备攻占长沙的时候才加入集团，虽然年纪大，参加蜀汉“革命”晚。但有长沙城外与关二爷战一百余合不分胜负的荣誉；黄忠在占领益州时斩杀刘璋将领邓贤，挫败泠苞，二次解救魏延。快评职称的时候，又定军山之战中斩曹操部下名将夏侯渊。
魏延此时没有什么拿得出手的战功，战功没有，知名度就打折。
第二，武艺不如其他几位
武艺上就不用细说了，关羽、张飞、赵云、黄忠、马超可以说是超一流猛将，魏延只能算是一流猛将，武艺与曹魏的五子良将几乎是一个水平。无法同关张马赵黄相比。关羽攻长沙时，太守韩玄要杀黄忠，魏延说“黄汉升乃长沙之保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也”也说明魏延也认为自己武艺不如黄忠，事实也确实如此，刘备攻打刘璋时，黄忠二次解救魏延。
第三，不受领导信任，未能进入核心。
关羽、张飞、赵云三人都是跟随刘备征战多年，资历无人可比。关张是老板的磕头兄弟，吃饭一个饭桌，睡觉一张床。赵云——刘备，诸葛亮每次去危险的地方都会带赵云，可以说是生命相托。
赵云担任的留营司马以及翊军将军都是刘备首创的官衔，也可以说是为赵云专门打造的。留营司马——主将亲自外出时，负责留守后方，并处理军事以及城市治安。足见刘老板对赵云的信任。
马超虽未获得重用，但人家好歹曾当过一方诸侯，面子上还是要过得去，待遇上是降将中最高的。刘备进位为汉中王，联名书也是以马超为首。
黄忠和魏延同是长沙太守韩玄的部将，韩玄因黄忠未用弓箭射杀关二爷，要杀黄忠，魏延一怒之下杀了太守韩玄，救下老黄忠，放关羽进城。黄忠托病不出，刘备登门相请以后才出山。而救人献关的魏延却被诸葛亮以脑后有反骨的理由，训斥了一顿，差点给杀了。
刘备拥有的地盘荆州是关羽，张飞，赵云哥三个拿下来的。刘备与刘璋在益州经过三年的苦斗未能全胜，马超的加盟，迅速地加快了刘璋的失败；刘备能够占领汉中，黄忠的作用最大。五虎上将都为老板刘备，为蜀汉赢得了地盘。
魏延在此过程始终都是协助五虎上将，蜀国攻下的每寸土地，都没有魏延单独的功劳，所以五虎上将就没他的份了，也就不足为奇。
魏延虽然未能位列蜀汉五虎大将，但是他的地位不容小视。刘备攻下汉中的时候， 任命魏延为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，汉中是蜀汉与曹魏的最前线，从侧面也说明老板对魏延的重视，魏延也不负众望，镇守汉中十余年，固若金汤。
结束语：魏延虽然未能位列蜀汉五虎大将，但是“魏延”在三国中后期却威名赫赫，一度成为诸葛亮帐下第一虎将，230年，曹魏进攻蜀汉汉中地区，魏延获得大胜的魏延，因功被提拔为征西大将军，授予假节，进封为南郑侯。达到了人生巅峰。其实《三国志》作者陈寿写书时，将“关张赵马黄”五人并列合为一传，未提出五虎上将的概念，来后经过历史的演变，逐渐将五人被塑造成五虎将。
演义魏延最大功绩是射中曹老板门牙，这一份谁能比？《三国志》魏延最大的功劳是大破郭淮，镇守汉中十余年无恙。 《三国演义》里魏延的功劳是救下黄忠，斩杀了魏将王双。但最厉害的还是汉中之战时一箭射中曹操的门牙。如果不是曹操被庞德救回，估计老曹就挂了。您还知道魏延有哪些战绩？魏延到底有没有资格做五虎大将？欢迎您留言评论。
