1、黄豆、花生提前浸泡过夜。干黄豆100克，花生45克，牛奶250克，清水800克，冰糖15克。

2、将浸泡好的黄豆洗净，放入豆浆机中。

3、将浸泡后的花生放入豆浆机内。

4、放入牛奶，加入清水。

5、开启豆浆机煮豆浆的程序。大概30分钟。

6、过滤豆渣，再根据口味放入冰糖，就做好了。