1、1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则发动政变。1392年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳（今韩国首尔），史称朝鲜王朝。

2、朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策。对中国采取事大主义。从1416年至1449年，朝鲜在鸭绿江东岸地区设置“西北四郡”，在图们江南岸地区设置“东北六镇”。

3、1592年，日本的丰臣秀吉派兵16万第一次侵入朝鲜。1597年，日本的丰臣秀吉再派水陆两军约17万人第二次侵入朝鲜。1598年，日军被击退。朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。

4、1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝。1623年，朝鲜内部政变，擅自废黜国王李珲。大明登莱巡抚袁可立严辞主张“待中国更立”。1636年，清朝攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向清朝朝贡，成为清朝的附属国。

5、1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗。

6、1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权。1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》。

7、1884年12月4日，要求改革的“开化派”和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”。

8、袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。

9、1894年，朝鲜爆发东学党之乱（甲午农民战争），朝鲜朝廷无力镇压，于是请求中国军队入境镇压。

10、6月6日清军在牙山登陆，日本军队也以此为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午兵变，占领汉阳，强迫朝鲜签定《济物浦条约》，并且组织亲日政府平息内乱。随后日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。

11、1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。

12、1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，“升级”为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。