1、汉语的“同意某人做某事”，英语中不能直译为 agree sb to do sth, 而应根据情况改用其他结构。

2、agree on / upon，取得一致意见，达成协议。主要指双方通过协商而意见一致。

3、其后通常接动名词，表示同意做某事。如：Tom agreed on helping us. 汤姆同意帮助我们。

4、agree to同意（打算等）。主要指同意某一打算、安排、计划等。

5、agree with，同意。主要指同意某人，或同意某人的意见、想法、解释等。