男子竞技体操项目之一，起源于欧洲。罗马人曾利用木制马来训练骑手。19世纪初德国体操家F.L.杨把这种木马砍头去尾作为体操器械。1896年鞍马被列为体操比赛项目。现代比赛用鞍马器械长160厘米 ，宽35厘米 ，马背中央木环上沿离地面120厘米 ，离马背12厘米 ，两环相距40～45厘米 。

　　起源于欧洲。鞍马源于跳马项目。罗马人曾利用木制马来训练骑手。1804年德国著名体操家古茨穆特斯将木马上的马鞍换成一对铁环，后铁环被木环取代，形成现在的鞍马。1896年鞍马被列为体操比赛项目，为男子项目。鞍马决赛时每队参赛运动员最多两名，只有在团体赛中鞍马成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选动作总得分的二分之一，加上鞍马决赛中自选动作的得分，作为最后得分排列名次，得分高者名次列前。满分为20分。70年代中、后期，匈牙利运动员Z.马乔尔开创了纵向前移位、沿身体纵轴反向转体和跳动移位等技术，美国运动员K.托马斯创造了分腿波浪全旋技术 。80年代，倒立技术与隔环转体类型的动作逐渐增多。鞍马技术进展快，难新动作不断出现。中国运动员对鞍马技术的进展作出了不少贡献 ，1981 ～ 1992年在世界性比赛中共获得6次鞍马世界冠军。从1992年奥运会起，团体分不带入单项赛，仅以自选动作的比赛成绩确定名次。满分为10分。从2009年使用体操新规则起，得分不设上限。由D分和E分两部分组成。D分为难度分，不设上限。E分是完成分，满分10分。团体预赛前八名获得决赛资格。每队最多有两人参赛。