自iPhone 6s开始，iPhone后续发布的手机均支持3d touch功能，如iPhone 6sp，iPhone 7，iPhone 7p，iPhone X，iPhone XS等。

3D Touch是一种立体触控技术，被iPhone称为新一代多点触控技术，是在Apple Watch上采用的Force Touch，屏幕可感应不同的感压力度触控。3D Touch，iPhoneiPhone 6s的新功能，类似于macOS中的辅助单击菜单，有Peek Pop 两种新手势。