一、履行完毕合同能撤销吗

能，只要合同存在法定可撤销的情形。

根据法律规定，因重大误解订立的和在订立合同时显失公平的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。对于一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

《民法典》

第一百四十七条　基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条　一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条　第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条　一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条　一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、合同解除与合同撤销的区别有哪些

合同的撤销是指当事人对合同的内容有重大误解或显失公平，可以经利害关系当事人请求，撤销该合同，使其已经发生的法律效力归于消失。与合同解除相比，两者存在如下区别：

1、从发生原因来看，合同撤销原因主要包括两类，即重大误解和显失公平，而实际上，欺诈、胁迫等意思表示不真实的行为均应属于可撤销合同的范围。一般来说，可撤销原因是法律直接规定的。但合同解除的原因可以由法律规定，也可以由当事人约定或协商同意。合同撤销的原因在合同成立时即已存在；而合同解除的原因大都发生在合同成立以后。

2、从适用范围上看，合同的解除主要适用于合同关系；而合同的撤销不仅可以适用于合同，对于有瑕疵的意思表示，不管其是否已成立为合同，均可予以撤销。

3、从合同关系的消灭来看，合同的撤销必须由撤销权人提出，由仲裁机构或人民法院确认；而合同的解除则可以通过当事人协商或一方行使解除权而达到目的，不必经过仲裁机关或人民法院裁决。

4、从发生效力来看，合同的撤销要发生溯及既往的效力；若有合同解除虽原则上发生溯及既往的效力，但对于某些特殊合同，当事人若有特别约定，则不发生溯及既往的效力。

合同可以撤销但前提一定要符合条件，对于可撤销的合同不管是履行还是没有履行，那么都是可以直接向法院提出来，对于不符合法律规定的合同是会让自己的利益受到重大损失，所以，在处理的时候就可以多方面的收集证据，这样才能更好的解决。