1、父母离婚之后不直接抚养孩子的一方具有探望孩子的权利，另一方具有协助探望的义务。
2、探望孩子的方式可以双方协商确定，协商不一致的，可以请求法院判决。
3、法律依据：《民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。