1、对于无法清偿全部债务的认定为，公司不能清偿到期债务，并且公司的全部资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力，此时债务人可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
2、法律依据：《中华人民共和国企业破产法》第七条
债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。