发生交通事故保险公司垫付医疗费用的情形：
1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形；
2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书；
3、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目；
4、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。