抢劫危险物质罪的犯罪构成有：
1、主体条件是具有完全刑事责任能力的自然人；
2、客体条件是公告安全和公民的人身权利；
3、主观条件是故意；
4、客观条件是行为人实施了抢夺危险物质的行为。