1、父母离婚后孩子抚养权，可以协议变更，协议不成的，可以起诉请求变更。
2、不直接抚养子女的一方，应当按照约定支付抚养费，同时享有探望权。
3、法律依据：《民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。