1、无证驾驶一般不算危害社会公共安全罪，因为无证驾驶一般不构成犯罪。
2、无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。